Notariusz Robert Telesiński jest absolwentem XXXIII Liceum Ogólnokształcącego im. Mikołaja Kopernika w Warszawie – klasy o profilu matematyczno-społecznym z wykładowym językiem angielskim.

Studia prawnicze (pięcioletnie magisterskie) na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego ukończył w 2006 roku. Następnie ukończył studia podyplomowe na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego – Podyplomowe Studium Rzeczoznawstwa Majątkowego, Pośrednictwa Obrotu Nieruchomościami i Zarządzania Nieruchomościami w 2007 roku.

Aplikację notarialną odbył w Izbie Notarialnej w Warszawie pod patronatem Doroty Kałowskiej notariusza w Warszawie, zakończoną zdanym egzaminem notarialnym w 2013 roku.

W latach 2014-2018 pracował na stanowisku zastępcy notarialnego (zastępcy notariusza) w kancelariach notarialnych w Warszawie.

Decyzją Ministra Sprawiedliwości z dnia 13 czerwca 2019 roku został powołany na stanowisko notariusza i rozpoczął działalność jako notariusz z siedzibą w Warszawie.